TALOS

TALOS — це просунутий гуманоїдний робот на базі ROS, розроблений PAL Robotics для дослідницьких лабораторій. Робот має висоту 175 см, вагу 95 кг і здатен піднімати предмети до 6 кг кожною рукою при повному розтягуванні. Ключова особливість — повна керованість крутного моменту завдяки датчикам зворотного зв'язку у всіх суглобах (крім голови, зап'ястя та захватів). Комунікаційна мережа EtherCAT дозволяє запускати контрольні цикли на 2 кГц і до 5 кГц, забезпечуючи динамічні рухи в реальному часі. Робот працює на Ubuntu LTS зReal Time OS, має модульну архітектуру з повністю кастомізованими головою та захватом. Батарея забезпечує автономність 1,5 години при ходінні або 3 години в режимі очікування. TALOS використовується у провідних лабораторіях світу для розроблення в галузях робототехніки, AI та людино-центричних технологій.