Franka Research 3
Німеччина
Użyj narzędzia
Franka Research 3 — це еталонна платформа для досліджень у галузі штучного інтелекту та робототехніки. Кобот з 7 степенями свободи розроблений і виготовлений у Німеччині, поєднує надійність комерційного продукту з гнучкістю дослідницької платформи. Вбудовані торк-сенсори на кожному суглобі забезпечують точну оцінку зовнішніх сил, а цикл керування з частотою 1 кHz дозволяє швидко реагувати на колізії та реалізувати складні стратегії керування силою. Система мае reach 855 мм, вантажопідйомність 3 кг та дозволяє інтуїтивне керування вручну. Сумісна з ROS 2, MATLAB та іншими open-source фреймворками для прямої інтеграції у дослідницькі проєкти.
Dla kogo
Дослідники в робототехніці, розробники алгоритмів ML/AI, університи та науково-дослідні центри. Потрібні низькорівневий доступ до контролю руху, висока чутливість до сил та можливість швидкої ітерації без обмежень закритого API.